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对汉军的到来伊稚斜心里早有准备，他早就等着汉军来自投罗网了。
在卫青的眼里，伊稚斜跑了这么多年，今天可算是逮住了，汉匈双方都是憋了一肚子火，要把怒火发泄在对面的敌人身上。
“报！大将军，前方正是伊稚斜亲率的匈奴大军。”斥候急迫的将前方情况告知卫青。
卫青问随军参谋：“曹襄、赵食其离我们还有多远？”
“回大将军，曹将军和赵将军离我们现在还有三十里！”负责联络的随军参谋立即回答。
还好，曹襄和赵食其的一万人离这里并不远，能够赶上大战。
“列阵！武刚车在前，所有人躲避在武刚车后，用弓箭射击！”
匈奴人的人数占据优势，汉军又是跋涉千里而来，人困马乏的状况下，卫青果断下令利用武刚车围成圆阵迎敌。
对面伊稚斜也调整好了阵型做好了骑兵冲锋
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